En mi caso, y basándome en mi experiencia, si hay espacio es mejor que los dispositivos estén separados. Es más sencillo recuperarse de un fallo.

Y por otro lado si es cableada mucho mejor. Siempre es mejor con cables. Siempre.

Los escáneres que siempre me han funcionado bien (y aún están en servicio en mi casa) son Epson. Y las impresoras Brother. HP eran una maravilla tiempo atrás pero ahora mismo son basura privativa.